Gloria Estefan adalah seorang penyanyi yang dilahirkan dengan nama Gloria María Milagrosa Fajardo García de Estefan pada 1 September 1957, di Havana, Kuba. Ketika masih balita, Estefan dan keluarganya melarikan diri dari Kuba untuk menghindari kekuasaan diktator komunis Fidel Castro. Ayahnya, Jos'O Manuel Fajardo, merupakan prajurit Kuba dan pengawal Presiden Fulgencio Batista.

Ketika tiba di Amerika Serikat, Fajardo telah direkrut oleh Brigade 2506, yaitu kelompok Badan Intelijen Pusat yang membiayai pengungsi Kuba yang terlibat dalam invasi 1961 di Teluk Babi yang mengalami kegagalan. Setelah Presiden John F. Kennedy berhasil melakukan negosiasi untuk mengusahakan pembebasan tentara yang ditawan, Fajardo bergabung kembali dengan keluarganya. Dia akhirnya bergabung dengan Angkatan Darat Amerika Serikat dan bertugas selama dua tahun di Vietnam.

Saat kecil, Estefan suka menulis puisi, namun akhirnya dia memilih untuk belajar memainkan gitar klasik, dan merasa menyesal karena pelajaran tersebut membuatnya bosan. Dia tidak pernah menyangka suatu hari ia akan menjadi bintang musik populer. Namun musik memainkan peran yang cukup besar baginya sebagai seorang remaja.

Setelah kembali dari Vietnam, ayah Estefan didiagnosa menderita multiple sclerosis. Penyakit tersebut dimungkinkan akibat terkena herbisida Agen Orange selama masa tugasnya di Vietnam. Akhirnya ibu Estefan harus menghidupi keluarga. Dia bekerja pada siang hari dan masuk sekolah ada malam hari. Gloria kecil dibiarkan tetapdi rumah untuk merawat ayah dan adik-adiknya. Estefan kecil jarang bersosialisasi karena merasa punya tanggung jawab yang sangat besar. Akhirnya minatnya kembali pada musik. Musik akhirnya menjadi pelarian dari permasalahan hidup yang dia hadapi.

Pada tahun 1975 Gloria bertemu keyboardist Emilio Estefan, yang juga seorang manajer sebuah band yang bernama Miami Latin Boys. Band ini memainkan musik Latin populer, tapi karena tidak memiliki vokalis, masing-masing anggota kuartet tersebut bergantian bernyanyi. Emilio mengajari Estefan bagaimana caranya mengatur sebuah band untuk acara-acara tertentu. Akhirnya Emilio terpukau ketika melihat Estefan bernyanyi. Akhirnya posisi vokalis yang kosong dalam band tersebut diisi oleh Gloria Estefan.

Awalnya Gloria hanya bernyanyi setiap akhir pekan, karena dia masih harus melanjutkan kuliahnya di University of Miami. Satu setengah tahun setelah Gloria bergabung dengan Miami Latin Boys, band tersebut berganti nama menjadi Miami Sound Machine. Band ini merekam album pertama untuk label lokal. Album pertama mereka berbentuk kumpulan koleksi lagu pop-disco dan balada asli yang dinyanyikan dalam bahasa Spanyol. Awalnya Estefan agak rendah diri karena posturnya yang agak gemuk. Namun dengan latihan terus-menerus, dia dapat mengatasi masalah tersebut.

Setelah beberapa bulan menjalani hubungan profesional, hubungan antara Emilio dan Gloria berbalik menjadi hubungan asmara. Akhirnya mereka menikah pada bulan September 1978. dari pernikahan tersbut, Gloria melahirkan satu putra. Sejak saat itu, keduanya fokus pada band dan sempat mengukir beberapa prestasi di bidang musik. Gloria juga sempat menjalani karir di luar musik. Dia sempat beberapa kali diminta untuk berperan dalam film.