Setelah lulus sekolah, Kitaro pindah ke Tokyo dan mulai bergelut dengan dunia musik. Saat itulah ia pertama kali mengenal synthesizer analog. Awalnya, orang tuanya sempat melarang Kitaro berkarir di bidang musik namun Kitaro bersikeras. Ia tetap memilih jalur musik dan mengerjakan pekerjaan sambilan lainnya untuk menopang hidup.

Tahun 1983 Kitaro menikah dengan Yuki Taoka, salah satu keturunan dari keluarga Yakuza. Keduanya dikaruniai seorang putra bernama Ryonosuke. Tahun 1990 ia bercerai dan menikah lagi dengan Keiko Matsubara. Keduanya kemudian menetap di Colorado hingga pindah ke California pada tahun 2007.

KARIR
Awal tahun 1970, Kitaro beralih dari synthesizer ke keyboard. Ia bergabung dengan grup musik Far East Family Band yang terbentuk pada tahun 1965. Ketika di Eropa, ia bergabung dengan Klaus Schulze dan membentuk dua album bersama Kitaro. Tahun 1976, Kitaro meninggalkan Far East Family Band dan berkeliling dunia ke beberapa negara di Asia seperti China, Laos, Thailand, dan India.

Ketika kembali ke Jepang, Kitaro kembali merintis karir sebagai penyanyi Solo di tahun 1977. Dua album solo pertamanya berjudul TEN KAI dan FULL MOON STORY. Kedua album ini kemudian dikenal sebagai pelopor gerakan musik new age. Ia juga berkesempatan menggelar konser pertamanya di Kosei Nenkin Kaikan di Shinjuku, Tokyo.

Tahun 1980, NHK Tokushu merilis film dokumenter berjudul SILK ROAD. Dalam tayangan ini Kitaro berperan sebagai komposer yang mengisi scoring pengiringnya. Album soundtrack Silk Road berhasil terjual jutaan keping di pasaran dan melejitkan nama Kitaro. 

Tahun 1986, Kitaro bergabung dengan Geffen Records untuk merilis album secara internasional. Bersama Geffen Records, Kitaro merilis ulang 6 album lamanya yaitu ASTRAL VOYAGE, FULL MOON, MILLENNIA, INDIA, ASIA dan SILVER CLOUD. Tahun 1987, ia berkolaborasi dengan Mickey Hart dalam pembuatan album THE LIGHT OF THE SPIRIT, lalu pada tahun 1992 bersama Jon Anderson ia merilis album DREAM.

Tahun 1988, albumnya memecah rekor penjualan dengan catatan penjualan sebesar 10 juta keping di seluruh dunia. Kesuksesan itu diikuti dengan tur Kitaro ke Amerika. Berkat prestasinya, ia dinominasikan dalam penghargaan Grammy Award. Salah satu prestasi internasionalnya saat itu adalah ia berhasil menyabet Golden Globe Award untuk kategori Best Score. Tahun 1989, ia juga menulis musik score untuk film Jepang berjudul RETURN FROM THE RIVER KWAI.

Tahun 1994, Kitaro menjalin kerja sama dengan Domo Records. Bersama Domo Records, ia merilis 12 album, di antaranya album live AN ENCHANTED EVENING (1995), GAIA-ONBASHIRA (1998), dan ANCIENT (2001). Ketiga album tersebut mendapatkan Grammy. Tahun 1999, Kitaro kembali menadapatkan piala Grammy lewat album THINKING OF YOU dalam kategori Best New Age Album.

Kitaro juga menyurakan kepedulian sosial melalui musiknya. Salah satunya adalah tragedi 9/11 di Amerika yang terjadi ketika Kitaro sedang dalam perjalanan dari Jepang ke Los Angeles. Saat itu, penerbangan Kitaro dialihkan ke Honolulu selama lima hari. Tragedi tersebut menginspirasi Kitaro untuk membuat musik-musik yang sederhana, inspiratif, dan menenangkan. Untuk itu, ia bepergian ke Shikoku untuk merekam suara lonceng dari setiap kuil yang akan dirangkai dalam 88 lagu. Lagu-lagu tersebut banyak menyuarakan kedamaian dan ketenangan bagi sesama manusia.

Tahun 2007 Kitaro membuat musik untuk opera Impression West Lake yang disutradari oleh Zhang Yimou. Tahun 2009, Domo Records merilis album soundtrack Impression of the West Lake yang berhasil masuk nominasi Grammy Award tahun 2010. Selama tahun 2007-2009, Kitaro menggelar tur bertajuk Love and Peace World, sebuah tur yang bertujuan untuk menyebarkan pesan damai ke seluruh dunia.

Tahun 2010, Kitaro tampil dalam beberapa festival musik di Singapura, Meksiko, China dan Jepang. Mulai bulan Maret dan April, Kitaro tur ke Thailand, Hong Kong, Indonesia, Singapura dan Malaysia. Sebagian pendapatan dari tur ini disumbangkan ke bencana gempa bumi dan tsunami di Jepang.

DISKOGRAFI
ALBUM STUDIO
TENKAI (AKA ASTRAL VOYAGE) - 1978
DAICHI (AKA FULL MOON STORY) - 1979
OASIS - 1979
SILK ROAD VOLUME 1 - 1980
SILK ROAD VOLUME 2 - 1980
TONKO (AKA TUNHUANG, DUNHUANG OR SILK ROAD III) - 1981
KI - 1981
TENJIKU (AKA INDIA OR SILK ROAD IV) - 1983
TOWARDS THE WEST (AKA ENDLESS JOURNEY) - 1986
TENKU - 1986
THE LIGHT OF THE SPIRIT (WITH MICKEY HART) - 1987
KOJIKI - 1990
DREAM (WITH JON ANDERSON) - 1992
MANDALA - 1994
PEACE ON EARTH - 1996
CIRQUE INGENIEUX - 1997
GAIA ONBASHIRA - 1998
THINKING OF YOU - 1999
ANCIENT - 2001
AN ANCIENT JOURNEY - 2002
SACRED JOURNEY OF KU-KAI VOLUME 1 - 2003
SACRED JOURNEY OF KU-KAI VOLUME 2 - 2005
SPIRITUAL GARDEN - 2006
SACRED JOURNEY OF KU-KAI VOLUME 3 - 2007
SACRED JOURNEY OF KU-KAI VOLUME 4 - 2010