Zelda Rae Williams adalah seorang aktris, sutradara, produser, dan penulis Amerika. Ia lahir pada tanggal 31 Juli 1989 di New York City. Ia merupakan putri dari aktor dan komedian Robin Williams serta produser film dan dermawan Marsha Garces Williams. Sebagai seorang pengisi suara, ia dikenal sebagai pengisi suara Kuvira dalam kartun Nickelodeon, The Legend of Korra.

Zelda lahir 10 hari setelah ulang tahun ke-38 ayahnya. Robin Williams menyebutkan bahwa ia menamai Zelda sesuai dengan Princess Zelda dari seri permainan video The Legend of Zelda. Ibunya memiliki keturunan Filipina dan Finlandia. Zelda adalah anak tertua dari pernikahan kedua Robin Williams, ia memiliki seorang adik laki-laki bernama Cody dan seorang kakak tiri laki-laki bernama Zachary Pym "Zak" Williams.

Zelda memulai debut aktingnya pada usia 5 tahun. Pada usia 15 tahun, ia berperan dalam film tahun 2004, House of D, bersama ayahnya dan aktor Anton Yelchin sebagai cinta pertama Anton. Pada Juni 2011, ia dan ayahnya tampil dalam iklan televisi untuk permainan Nintendo 3DS, The Legend of Zelda: Ocarina of Time 3D. Pada tanggal 25 Oktober 2011, ia menjadi tamu khusus dalam Konser London Zelda Symphony di Hammersmith Apollo, yang menandai ulang tahun ke-25 seri Zelda. Pada tanggal 17 November 2011, pelanggan email Nintendo menerima email dari Zelda dan ayahnya yang sedang bermain permainan baru The Legend of Zelda: Skyward Sword untuk konsol Wii. Ia muncul dalam wawancara dengan perwakilan Nintendo di mana ia mengatakan bahwa salah satu hal favoritnya untuk dilakukan di waktu luang adalah bermain Super Smash Bros. Melee dengan teman-temannya, selalu menggunakan karakter Sheik. Ia muncul dalam majalah People edisi 100 Orang Paling Cantik tahun 2007. Ia juga muncul dalam video musik Wynter Gordon "Buy My Love" dan memiliki cameo dalam video musik Cobra Starship "You Make Me Feel", bersama ayahnya.

Pada tahun 2018, Zelda menulis dan menyutradarai film pendek berjudul Shrimp, di mana ia juga berperan sebagai pemeran utama bersama Conor Leslie, Paulina Singer, Frances Fisher, dan Jake Abel. Film tersebut menggambarkan kehidupan dominatrix di sebuah tempat BDSM di Los Angeles. Zelda kemudian menjalin kerjasama dengan Gunpowder & Sky untuk mengembangkan film pendek tersebut menjadi serial setengah jam. Ia juga akan menyutradarai film berjudul Lisa Frankenstein yang akan dirilis pada tahun 2024.

Zelda Williams menggambarkan dirinya sebagai seorang atlet yang rajin dan pemain permainan video, serta penggemar seri The Legend of Zelda yang menjadi namanya. Ia menyatakan bahwa The Legend of Zelda: Majora's Mask adalah permainan favoritnya dan mendukung rilisnya permainan tersebut di 3DS dengan mendukung Operation Moonfall. Dari tahun 2013 hingga 2016, Zelda menjalin hubungan dengan aktor Jackson Heywood. Ia terang-terangan menyatakan sebagai seorang biseksual.