Pada tahun 1990, Joy Mangano bekerja sebagai agen pemesanan tiket pesawat dan tinggal di Peconic, New York. Hidupnya lagi serba pas-pasan secara finansial, ditambah urusan keluarga yang super ribet. Joy tinggal bersama dua anaknya, ibunya Terri, seorang single mom yang hampir seharian rebahan sambil nonton sinetron, neneknya Mimi, serta mantan suaminya, Tony, penyanyi gagal yang menganggur dan tidur di ruang bawah tanah rumah.

Belum cukup sampai di situ, Joy juga sering diremehkan oleh Peggy, saudari tiri dari pihak ayah yang perfeksionis dan hobi mempermalukannya di depan anak-anaknya gara-gara pernikahan Joy yang kandas. Masalah makin menumpuk ketika ayahnya, Rudy, ikut pindah ke ruang bawah tanah setelah bercerai untuk ketiga kalinya.

Di tengah tekanan hidup, Mimi dan sahabat Joy, Jackie, justru terus mendorong Joy untuk mengejar mimpinya sebagai penemu. Saat frustrasi memakai alat pel konvensional, Joy akhirnya menciptakan desain pel inovatif yang bisa diperas sendiri tanpa perlu disentuh tangan. Trudy, janda kaya asal Italia yang sedang dekat dengan Rudy, setuju menanamkan modal untuk produk Joy. Mereka pun bekerja sama dengan sebuah perusahaan di California untuk memproduksi komponen pel dengan biaya murah.

Masalah muncul ketika perusahaan tersebut menyarankan Joy membayar royalti sebesar USD 50.000 atau sekitar Rp840,5 juta kepada seorang pria di Hong Kong yang punya produk serupa, demi menghindari gugatan paten. Ketika pabrik terus menagih Joy untuk memperbaiki komponen yang cacat, ia menolak membayar.

Joy kemudian bertemu Neil Walker, eksekutif QVC, yang bersedia menjual pel ciptaannya lewat acara TV. Demi memproduksi 50.000 unit tambahan, Joy sampai menggadaikan rumahnya untuk kedua kalinya. Usaha penjualan pertama di TV gagal karena sang bintang iklan salah mendemonstrasikan produk. Tak mau menyerah, Joy menuntut kesempatan kedua dan tampil langsung di infomersial. Hasilnya, pel tersebut ludes terjual dan menghasilkan ribuan dolar. Namun, kebahagiaan Joy harus bercampur duka setelah Mimi meninggal dunia secara mendadak.