Kep1er didirikan oleh CJ E&M melalui acara Girls Planet 999, yang ditayangkan pada tahun 2021. Acara ini bertujuan untuk menciptakan grup-idol wanita terbaik melalui kompetisi antar peserta. 

Pada awalnya, Kep1er memiliki sembilan anggota. Namun, pada pertengahan 2024, dua anggota yakni Kang Ye-seo dan Sakamoto Mashiro tidak lagi menjadi bagian dari grup setelah tidak memperpanjang kontrak mereka. Hal ini menyebabkan formasi grup berubah menjadi tujuh anggota.

Kep1er mengumumkan bahwa mereka akan comeback dengan formasi 7 anggota dan merilis mini album keenam mereka bertajuk "TIPI-TAP" pada tanggal 1 November 2024.